永乐五年七月，疾革，惟劝帝爱惜百姓，广求贤才，恩礼宗室，毋骄畜外家。又告皇太子：“曩者北平将校妻为我荷戈城守，恨未获随皇帝北巡，一赉恤之也。”是月乙卯崩，年四十有六。帝悲恸，为荐大斋于灵谷、天禧二寺，听群臣致祭，光禄为具物。十月甲午，谥曰仁孝皇后。七年营寿陵于昌平之天寿山，又四年而陵成，以后葬焉，即长陵也。帝亦不复立后。仁宗即位，上尊谥曰仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后，祔太庙。
次女嫁于代王朱桂，三女嫁于安王朱楹。可谓是将门虎子，这样的大家族，自是兴盛。
徐达死后，其长子徐辉祖承袭父爵，做了魏国公，不久，朱棣发动靖难之役，继承魏国公爵位的徐辉祖保得是建文帝。而徐达的小儿子徐增寿却偷偷的给自己姐夫燕王朱棣通风报信。而徐增寿在南京城破前被建文帝发现给杀了。朱棣继位后为了感谢自己小舅子，便给了徐增寿的儿子一个世袭的定国公爵位。而徐辉祖虽然一直反对朱棣，但是朱棣看在自己老婆的份上也不能把他怎么样！而且看在徐家功勋份上，还是让徐辉祖的长子袭了爵。且这一支一直留在南京，提督南京京营。
这个身份看似煊赫，实在与北京城的那些发配南京城的官儿一样，看着是官职一样，待遇也是一样，但在权力上就差了好几个等级了。
徐增寿身为徐达的小儿子，按照本朝规矩，当然轮不着他袭父爵了，但仍然以父荫出仕，几年功夫便官至正一品左都督！朱元璋死后，建文帝怀疑他姐夫燕王朱棣造反，便傻乎乎的去问他，你姐夫是不是要造反？徐增寿当然向着自己的姐夫，当时就给朱允炆跪下了，顿首道：“我姐夫和你爹是亲兄弟，又富贵已极，为什么要造反！”这话儿竟让建文帝信了，还与徐增寿兄弟相称，可哪知道人家并没有把他当做兄弟，一转头徐增寿就把这事儿密告给了朱棣，让朱棣对建文帝有了防范。
没多久，朱棣就以诛奸佞，起兵造反，期间多亏徐增寿多次充当起内线，数度将政府军的部署密告朱棣，让朱棣躲过一次又一次的危机，但天下没有不透风的墙，这事儿做多了，终究是被人所察觉，等燕军渡过长江后，建文帝当面质问，徐增寿竟不能作答，大怒的建文帝亲手杀了徐增寿。
等朱棣渡过长江，去了殿庑，见自己小舅子惨死之相，死痛惜万分，入城后抱着徐增寿的尸体痛哭，随即又追封他为定国公，谥忠愍。让他的儿子徐景昌继承爵位……虽同为国公，但无论是地位上，还是权势上，都要略高徐辉祖这一支一头，这也是无可奈何的事情，谁让人家当初用了性命来保全自己的姐夫呢。
朱棣迁都北京城后，愣是将自己小舅子一家人也带上了，其府邸就是当年徐达住在北京城的大将军府，如今改名为定国公府了。
眼前的这位小公爷自不是北京的哪一位，要不然也不会偷偷摸摸来这儿会什么藩王了。
说起来，这事儿他也有些无奈，祖上留下的恩怨，早已让这两家国公府断了来玩，本是一家人，却因为一个在南京，一个在北京，一个效忠成祖，一个效忠建文帝，四年争斗让两人遭遇大不相同，当初朱棣进城，徐辉祖躲在徐达的祠堂里不肯出来参拜，后来被削籍软禁至死。所以整个魏国公府的人与朱棣多少是有些怨气的，认为若做皇帝的是建文帝，定不会那么做。
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