张绣下了命令之后，自己亦没有偷懒，每日都去军营与张辽、杨奉等人整训大军。白波降卒那里由于有了杨奉的出现，原本有些鼓噪的士卒亦被压了下去，乖乖地接受整训。借着杨奉的威望，真正对大军进行整训的却是皇甫鸿。已经深得皇甫嵩真传的皇甫鸿于训练士卒上很有一手，加上有其弟辅助，三人之间合作无间，加上张绣不时出现显露武艺，军中最崇拜强者，白波降卒亦逐渐归心。
且先放下宛城这里不说，只说关中的情况。
斜谷虽然是大道，但所谓蜀道难走，黄忠所部士卒又多，辎重甚物自然亦多，加上士卒之精锐又不比血刃营，故此才在张绣那边战斗结束了才出得到关中。只不过一出关中，还未攻略多少个郡县，就接到徐晃的消息，马腾、韩遂大军入寇关中。这么一来却是吓了黄忠一跳，徐晃亦多多少少知道一些张绣的处境，便将消息全数告诉了黄忠，意思很明显，就是让其军去抵敌马腾、韩遂大军，而后为张绣争取时间。
黄忠也不是糊涂之人，收到徐晃消息马上便看到其中关键，于是吩咐副将张先率领一万大军去支援长安，自己则和雷叙率三万大军去池阳迎战马腾、韩遂大军。张先此人于剑阁血战之时犯了军法，然而见得张绣之后，黄忠力保之，最后张绣虽然饶了其性命，但亦将其贬为士卒，只不过张先此人能力还是不错的，几年来很快就积功重新升为副将，也怪不得其是于演义之中留名的人物。
由于从池阳攻长安的路程稍为近一点，所以马腾、韩遂大军是走池阳一线，而非走武功一线。黄忠催促大军日夜兼程，终于在池阳城破之前赶到了池阳。也算马腾、韩遂二人倒霉，如若其走武功一线，恐怕此时已经将长安西北的郡县攻破大半了，但他为了省那一点路程，走池阳却没料到池阳县尉竟然不降。
这池阳县尉之弟乃是被羌人杀死，对羌人可谓恨之入骨，如今马腾、韩遂再次入寇关中，池阳县尉宁死不降，奋起抵抗，故此才为黄忠争取到了时间。当黄忠大军进入池阳的时候，池阳守军几乎全军覆没，池阳县尉交代了一番后事之后就去世了。
黄忠见得，感慨万分，通过池阳县尉口中得知，进攻池阳的并非马腾、韩遂本部大军，乃是一万先锋军，领兵者乃是马腾长子马超，有万夫不当之勇。
黄忠连夜查探了一下池阳的城防，发现经过一轮大战，池阳小城不堪再防守，黄忠见得亦紧皱着眉头。
“咚咚咚……”
“呜呜呜……”
一夜时间匆匆而过，第二天一早，激越的战鼓声以及羌人独特的号角声吹响了。黄忠不敢怠慢，立即来到城头之上，只见城下一万精锐骑兵，簇拥着一将。离远看去，只见此将身穿头戴狮盔，腰缠兽带，面如傅粉，唇若抹朱，手握一柄长枪，约长一丈一尺三，枪头为镏金虎头形，虎口吞刃，通体由白金打造。熟知马超的凉州人均知，其枪名曰虎头湛金枪，与张绣的虎头金枪相比，名虽相似，然虎头形状以及材质均不同，但无疑两把都是当世神兵。
黄忠半眯着眼看着马超手中在初升的阳光下闪耀着白光的虎头湛金枪，再看其身材腰细膀宽，知道力气不弱，暗暗留意此人。
只见马超策马出阵，虎头湛金枪遥指城头，大喝道：“城上的汉将听着，如若再不降，休怪城破之后本将屠城。”
黄忠闻言大怒，虎目圆瞪，怒骂道：“懦子竟敢口出狂言。”
马超见到城头之上的黄忠，哈哈一笑，说道：“老儿，你不回家抱孙儿，到此地寻死乎？”
黄忠怒道：“竟敢欺吾年老，某手中宝刀当斩汝头。”
马超哈哈大笑道：“莫要只说，可敢出城一战？”
黄忠听得，大声喝道：“开城门，列阵。”
副将雷叙见得，连忙劝道：“将军，不用为此子动气。”
黄忠哼了一声，说道：“且去开城门，命众军列阵，且让某今日斩了此子，大破敌军。”
雷叙见到黄忠怒极，不敢再劝，只得命令大开城门，大军出城列阵。马超望着池阳城门大开，士卒从城中涌出，整齐有序地列阵，不见丝毫杂乱，于这几日相斗之军可谓天渊之别。本来还想趁城门大开趁机夺城，但见得城门口不断涌出大军，列阵相侯，马超亦不敢轻举妄动，此时他已经知道敌人来了援军，而且数量不少，怕轻举妄动中了埋伏。
待得大军列阵之后，黄忠手持大刀，腰背大弓，越阵而出，用手中大刀遥指马超喝道：“懦子可敢一战。”只见黄忠手中大刀亦在阳光照射之下闪着金光，亦是神兵。黄忠这口大刀乃是后来张绣寻工匠为黄忠量身打造，材料却是用不知名的金属打造，依张绣看来应该是在某种特殊情况下形成的合金。黄忠对此刀甚喜之，取名金背朝阳刀。
马超见得黄忠手持金背朝阳刀出阵，威风凛凛，不敢小视，加上之前见到此军的疑惑，便于马上横枪问道：“老儿且报上名来，本将麾下不斩无名之人。”
黄忠一摆金背朝阳刀，怒哼一声道：“某南阳黄忠是也。”
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