二人正在谈论，便听庄外人喊马嘶，小童来报：“庄外有一将军，引数百人来访。”
刘备闻言大惊还以为是蔡瑁追到，往窗外偷眼一看，才知是陈到寻来，当时大喜。陈到寻找一夜才见刘备更是欢喜非常，对刘备道：“昨日不见主公急煞我也。请主公速回新野，以防蔡瑁来攻。”
新野有关羽、张飞坐镇，刘备倒不怕蔡瑁来攻，反而是怕关羽、张飞不见自己回去引兵攻打襄阳，于是拜别司马徽与陈到一起往新野赶去。二人沿路而行，果然在半路碰到一彪人马，正是关羽、张飞领兵来寻刘备。
众人相见大喜，刘备将跃马檀溪，偶遇司马徽之事说了一遍，关、张二将皆叹吉人自有天相。待回到新野，刘备与众谋士诉说襄阳遇害之事。孙乾道：“依我之见，蔡瑁所为刘景升并不知情，否则不会令二位公子作陪。主公可先致书刘景升告知此事，看其答复再做定夺。”
刘备依言命孙乾下书刘表。刘表唤入问道：“我请玄德襄阳赴会本是好意，因何不顾礼仪逃席而去？”
孙乾呈上书信将蔡瑁设计陷害，刘备跃马檀溪之事说了一遍。刘表闻言大怒，叫来蒯越对证。蒯越此时方知是蔡瑁自作主张，自然实言相告。
刘表听说蔡瑁竟敢假传自己旨意更是气愤非常，唤来蔡瑁责骂道：“你这鼠辈，竟敢瞒我害人。来人，推出去斩了。”
蔡瑁见刘表发怒当时跪地求饶，蔡夫人早在刘表传唤蔡瑁之时便得到了消息，一直在屏风后窃听，此时也与蔡瑁一同下跪哭求免死。
孙乾也是伶俐人，见刘表面现不忍之色，便求情道：“皇叔平安无事，蔡将军罪不至死。今日若杀蔡将军，皇叔心中定然不安，无法安居于此矣。”
刘表闻言这才免了蔡瑁死罪，狠狠责骂蔡瑁一番之后，又遣长子刘琦同孙乾一起去刘备处请罪。刘备见了刘琦，知道蔡瑁加害并非刘表指使，这才安下心来。
刘备得知刘表并无加害之意便放心将新野交给孙乾、简雍等文臣治理，自己领着关羽、张飞前往隆中要请诸葛亮出山。
三人一路前往隆中，只见此处山青水绿景色宜人，遥望山边平地有农人耕作田间，乐而作歌唱道：“苍天如圆盖，陆地似棋局。世人黑白分，往来争荣辱。荣者自安安，辱者定碌碌。南阳有隐居，高眠卧不足！”
刘备前次遇牧童谈吐不俗而访到司马徽，此时听农人歌词之中竟然将天地做棋盘，世人做棋子，便知此歌是心怀天地之人所做，于是上前问道：“此歌是何人所作？”
农夫见刘关张三人气宇不凡不敢怠慢，小心答道：“回禀三位将军，此歌乃卧龙先生所作。”
刘备闻言大喜问道：“卧龙先生居于何处？”
农夫以手指南道：“自此向南有一高岗，乃卧龙岗也。岗前树林之内茅庐之中，即诸葛先生高卧之地。”
刘备谢过农夫策马前行数里，便见一处高岗，景色秀美宜人。有诗赞此处道：高岗屈曲压云根，流水潺潺飞石髓。势若困龙石上蟠，形如单凤松阴里。修竹交加列翠屏，四时篱落野花馨。叩户苍猿时献果，守门老鹤夜听经。
刘备三人一边观赏美景，一边行到岗上庄院。刘备亲自下马叩门，柴扉轻开，一个小书童探出头来，用稚嫩的嗓音问道：“你等是何人？”
刘备躬身笑道：“汉左将军宜城亭侯领豫州牧皇叔刘备，特来拜见诸葛先生。”
小书童眨眨眼睛道：“你等三人的名字好长，我记不得许多。”
刘备见小书童将自己官爵当成了三人姓名顿时哭笑不得，只好道：“你只说刘备来访便是。”
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