有一种大型器械，叫做望楼，高达百丈，用一种奇树身上取下的坚木支撑，顶端建一座很宽的板屋，在屋底还设有一出入口。
并且在坚木之上，钉上钉子以便观测人员攀爬，底座用两根很长的鹿颊木埋入土中，只露出一部分，再以船只上绑桅杆的方法，将这坚木和鹿颊木给固定住。
在这望楼之中，还专门配属有一名望子，手持着白色旗帜，当无敌情警戒的时候，将旗子给卷起，若有敌来犯，则将旗帜给张开，敌人一旦靠近则将旗杆横置，若敌人退走则慢慢将旗举起。
这种大型器械设计的看似挺复杂，实际上其构造并不复杂，而且相当结实耐用，而且往往会在上面绘制一些大型符阵，有许多神奇而不可思议的作用。
云梯是攻城战中最常见的器械，一般是把长梯搭载在车上的一种攻城兵器，主要用来攀登城墙。
在修罗界，很早就已经出现了云梯，并被广泛使用。
当年罗睺突然强势崛起，四处攻占其他阿修罗的城池，吞并他们，所使用的主要攻城装备便是云梯。
在大规模地吞并战争中，无论是车轮战，还是在固定点排兵布阵，都是首选的战争方式。
而往往攻城战则是最后一个选择，因为决定攻城，就意味着要付出巨大的牺牲，而且往往就算付出牺牲，也很有可能换不来攻城战的胜利。
所以最先一批爬上云梯的战士，往往其结果都是死路一条，但还是有人愿意冒死爬上云梯，来做第一人。
一般来说，攻城战就是以城墙为依靠，以城门为主要防守和反击地点，来进行的一场殊死之战。
而攻城的一方，往往是在人数或者兵器方面，处于比较领先的优势一方，而守城的则往往就是处于劣势的一方，在战争中被迫退往城中或者没有能力反抗的。
可是处于优势，并不意味着一定能攻破，攻城军队也不敢轻举妄动，因为选择攻城就是选择了打和防两面，不仅要和城墙外的守方军队殊死拼搏，派去攀爬城墙也要肃清道路。
除此之外，还要防着城墙上时不时地冷箭，泼滚油，扔石头这些守城装备的袭击，靠近城墙也要越过陷阱，甚至城门也会突然开启，杀你一个措手不及。
而现在的情形，还有一点不同的就是，攻城的一方，在兵力上不占任何优势，与守城的一方，兵力上是平齐的。
攀登云梯是如此危险，第一个爬上云梯的人有很大几率成为炮灰，但是却还总是有人愿意第一个爬上城墙，实际答案非常简单，那就是第一个登上城墙的人，受到的赏赐极重。
第一个登上城墙，往往被称之为先登，而先登也被称为首功，赏格甚至超过了斩将夺旗，但凡经常能够先登者，往往都能成为独当一面的大将。
一般的云梯，差不多都是用两根竹子做成的，不过这也误导了很多，不了解云梯的观众，以为云梯就是那么简陋。
其实不然，云梯是攀越城墙攻城的大型战争器械，并不是简单的梯子，而是下面带有轮子，可以推动行驶，同时配有防盾、绞车、抓钩等器具，有的甚至带有滑轮升降装置，所以并不是守城的人，想推倒就能推倒的。
而云梯除了攻城之外，还能登高望远侦探敌情。
云梯主要由车轮、梯身、钩三部分组成，梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上，其梯顶端有钩，用来钩援城缘，梯身下装有车轮，可以移动。
而阿修罗界的云梯，又比普通的云梯有了很大的改进，在云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的副梯，顶端装有一对辘轳，在登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
而同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以枕城而上，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。
另外由于云梯在登城前，不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
不过一到攻城时，士兵们就扛着梯子冲上去，完全不顾上面的飞矢落石，难道攻城只能这样。
对于攻城武器，大家最先想到的，可能就是投石机。投石机也是很重要的攻城装备，可以对城池造成巨大的破坏。
攻城是阿修罗界互相征战最重要的目的，因为一座大城池，往往是一座坚固的堡垒，金钱粮草，补给休息，都全靠城池提供。
再加上敌人的有生力量，会占据城池保护，进行战略部署，所以必须要打。
但是城池一般高大坚固，里面又粮草充盈，怎么打才能减少伤亡呢？
其实从春秋时期开始，人们已经把攻城战车推向了战场，让攻城战争变得更加复杂，更加精彩。
其中所谓的冲车，就是把一根大圆木装在车架上，由士兵们推到城门口，冲撞城门。
这冲车有简单有复杂，简单的士兵直接顶着盾牌推过去，复杂一点的结构为木屋形，一般有四轮或者六轮，外面蒙上牛羊皮，防备弓箭袭击。
还有一种临车，顾名思义，居高临下的车，这种车一般很高，一般能达到百米以上。在上面既可以侦察，又可以设置箭楼，居高临下攻击守城士兵。
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