面就在王伯当开始下令攻击之时，程咬金已经下令弓箭手和投石机手严阵以待，做好了迎战准备。
对于让程咬金出任北邙镇的守将，在周军内部也有一些争议。反对者认为程咬金太大大咧咧了，可以为副将，却不宜担任主将。
但宇文明却认为，程咬金虽然是个粗人，但却粗中有细，并非完全不通指挥，只凭蛮勇打仗。如果以他为主将，再辅以斛斯政为军师，也是一种不错的选择。所以，最后他是力排众议，坚持让程咬金担任了北邙镇的守将。
而程咬金在感激涕零之际，亦是憋足了劲，准备用一场痛快淋漓的胜利，击败敌人的进攻，向那些怀疑自己能力的人，证明自己也是能担当重任的。
“全军注意！魏军骑兵马上就要杀到了！位置在西南方向！投石机手开始装填石头，弓箭手也张弓搭箭，准备迎敌！”程咬金下令道。
随着他的命令，周军的步兵也列成整齐的方阵，进入阵地，严阵以待，周魏两军第一次大规模的骑步兵正面交战开始了……
程咬金属下的周军摆开了一个密集的防御阵势，最后方是百余具投石机，这些投石机都各配有投石机手两人，一人负责装填西瓜大小的巨石，另一人则负责瞄准，而发射时，则由两人一起转动绞盘，拉着皮筋来发射。整个过程都有专门的操作流程指导。因此周军投石机手的动作都非常整齐划一。
其实，在有绞盘的情况下，发射的动作一个人就能干得下来的，而之所以操作流程要一具投石机配两名操作手，主要是因为投石机太重了。虽然比起那种攻城用的大型投石机，它要轻便许多，且基座下还装有四个轮子，可以推行前进。但如果想让它们能跟得上普通步兵的行进速度，还非得配两名操作手拖曳不可。
站在投石机手前面的，则是成三排站列的弓箭手。这是宇文明根据西方发明三段击火枪射击战术得到的启发。
他将弓箭手们分成了三排。第一排弓箭手射完箭后，便由第二排弓箭手射击。而第二排弓箭手射击时，则第一排弓箭手和第三排弓箭手交换位置，到后方取出新的利箭，并装上弓弦。
等第二排弓箭手射击完毕后，再由第三排弓箭手射击。而第二排弓箭手则同最开始的第一排弓箭手交换位置，补充利箭。
待第三排弓箭手射击完毕后，再由第一排弓箭手继续射击，这样来回循环，装箭发射的间隔时间便大大的缩短了，几乎可以保证无间隙的不停发射弓箭，给敌人造成巨大的杀伤。
此刻，这三排弓箭手均一起手持硬弩，瞄准了前方正蜂拥而来的魏军骑兵。
在这些弓箭手身前，却是一排盾牌兵和两排长枪兵，他们手拿一人高的巨型铁盾，和长枪兵混编而成了严密的枪盾阵，主要用于抵档敌人骑兵的冲击。程咬金对于敌人的正面冲击，可以说是做好了充分的准备。
周军在紧张的防御状态中等待了约一柱香功夫，终于听到从西南方向传来了一阵轰隆隆的人喊马嘶声。
与此同时，大部分士兵都感觉到，脚下的地面在微微颤动，程咬金和斛斯政等人一下子便判断出，这是大批骑兵急奔时，带来的马蹄震动声。
程咬金向西南方向望去，只见在远方的地平线上，出现了一道人头涌动的黑线，这条黑线随着时间的推移，慢慢变粗变大，并向周军的防御阵地冲了过来……
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