李世民等人终于在两军开战前赶到了李世绩处，因为正是两军对峙之时为了不给李世民带来风险，李世绩等人参见李世民只是简单的地行个军礼，并没有挑明李世民的身份。
李世民此时心思也不在这些上，一照面便向李世绩询问此战的布置。
李世绩便在两军阵前详细向李世民等人说了此战的部署。
李世民听李世绩的排兵布阵都没有问题，便点点紧盯着前面张士贵的一万大军。及看见因为薛延陀改用骑兵进攻，而张士贵则一边前行一边改动大军布局，李世民不禁哈哈大笑道：“张士贵真是越来越会用兵了，能练出如此令行禁止的大军薛延陀何愁不破?”
哈哈哈……
李世绩看见声音低沉道：“陛下谬赞了，这练兵之法臣等还是从太子殿下那里学来的，因为臣等失职竟致太子殿下于险境，实在是罪该万死。”说着就下马请罪，李大亮见了也连忙跟着下马。
李世民忙命人把他俩扶起来，感叹道：“承乾被围都是朕之过错，怪不得两位卿家……”
正说着就见薛仁贵带着人马从李世绩的军阵旁边奔腾而过，践起烟尘滚滚若一条巨龙一般直冲着薛延陀的军阵而去。
李世民不由看向李世绩道：“薛仁贵为何此时冲入。”
刚才没听见李世绩提及薛仁贵，此时薛仁贵直接冲阵显然也不是受命于李世绩。
李世绩闻言脸色难看，回头想要找他派去拦截薛仁贵的人。
李大亮见李世民脸色已经沉下去了忙抱拳道：“陛下薛仁贵素来勇武又对太子殿下忠心耿耿，此时求战心切……”
“哼，不管如何都不乱了军法。”李大亮还没有说完就被李世民打断。
李世绩见状忙解释道：“陛下薛仁贵是右卫率中郎将并不受臣节制，营救太子乃是他职责所在不宜怪罪，而且此时也正是用他的时候。”
“怎么又要用到他了?”李世民来了兴趣。
“陛下薛延陀临时换阵，我军虽然也换了阵列但是前面的刀盾兵并没有全换下来，稍后两军撕杀那一半的刀盾兵损失必然极重，让薛仁贵闯一闯正好打乱薛延陀的部署。”
“嗯！”李世民闻言不由点点头，便不再说话继续往前看。
薛延陀军阵那边的同罗质尔和栗末威生也看见了冲上来的薛仁贵部，只是他们并没有把薛仁贵的两千骑兵放在眼里。
他们看着张士贵的军阵越来越近军阵依旧丝毫不乱，心里有些嘀咕，这么严整的步卒军阵冲上去消耗一定不小。
但是随着张士贵走近他们又必须马上率军冲锋，不然等到唐军的军阵再接近一些他们即便发起冲锋马速也提升不上来，没有马速加成他们很难攻破唐军的军阵。
正当两人提起缰绳要出兵时，薛仁贵率领的骑兵却冲到了张士贵的步卒阵前立住战马向这边看过来。
两人一见心里大喜，暗道这是哪来的蠢货乱自家的军阵?
只是他们还没有笑出声就见对面的唐将举起一张大弓搭上一支长箭随手扯成满月。
“嗖”地一声长箭便钉在同罗质尔的咽喉上，同罗质尔应声而倒。
在前一刻因为薛仁贵突然停在张士贵军阵前，阻住了张士贵进攻的路线，张士贵的军阵立时出现骚动。而后面的李世民见此更是怒不遏，大吼道：“万彻去把薛仁贵给朕拿下！”
只是随着薛仁贵一箭射死一百多步外的同罗质尔，整个战场上瞬间安静下来，所有人都不敢置信地看着手举大弓的薛仁贵，张着大嘴却发不出一点声音。
只有薛仁贵不受影响，射死同罗质尔后继续张弓搭箭。
又是“嗖”地一声响，对面的栗末威生应声而倒。
“好！好箭法！”反应过来的张士贵兴奋的地大喊道。
他身后的将士们也跟着大声叫好，目光炽热地看着前面那个身披折色披风的大将。
紧接着薛仁贵射出了第三箭，这第三箭射中是一个同罗部的勇士，位置非常接近同罗质尔，也和同罗质尔一样被薛仁贵一箭穿喉。
没有首领的同罗部和靺鞨部的族兵看见一百多步外那个身穿亮银盔甲战神一样的唐朝大将第四次拉开了大弓，心神一下就崩溃了，再也顾不得其他，直接转身往后逃去。
哗啦一下子薛延陀几千骑兵调头冲向自已的步卒。
薛仁贵见此放下大弓，一拉缰绳就朝着薛延陀的乱军冲去，跟在他身后的骑兵紧随其后。
张士贵看着气势如虹的薛仁贵部，回头看一眼身后步卒连忙下令全力追赶，一边追一边想看来是老了，只有给别人擦屁股的份了。
后面的李世民、李世绩、李大亮、候君集还有统御骑兵席君买，这些当世一等一的兵家，眼看着薛仁贵三箭就击溃数万薛延陀大军皆是目瞪口呆地看着。
最后还是不怎么服气的薛万彻看薛仁贵一力冲杀心里不爽，大声道：“陛下薛延陀已经溃不成军，咱们是不是该出兵了?”
“啊，出兵！出兵！”反应过来的李世民连忙道。
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