而轮式车辆的优点在于车轮的寿命高于履带，同时在同等自重的情况下，轮式车辆有效载荷也相对较高。
可是轮式车辆在高乘载重量时，能通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带式车辆。
取长补短，二战成了使用半履带车辆的高峰期，那时候德国与美国都生产了大量半履带车辆，担任战争中的运输和作战任务。
无论美式还是德式，都是前方用车轮，后方则是履带推进部分，实际使用时基本上作为履带式车辆的辅助，谁让它们的越野能力要强于轮式车辆。
可问题来了！
虽说这种特别车辆的设计本意是取轮式、履带式的两家之长，结果也不可避免的继承了两种行走系统的缺点——半履带式装甲车的公路速度不如轮式车辆，越野能力又不如坦克，两种行走系统还导致结构复杂、保养困难，就连维修也要准备两套工具。
二战后这类车辆很快就被淘汰，直到70年代，20多年间也只有英国、伊朗和智利新研制过半履带车。
至于二战后还大规模使用半履带式装甲车的，就只有个以色列——话说前两次中东战争使用的武器装备挺有意思，德国的四号坦克、追猎者有，另一边像美国造的M4谢尔曼也不少。
二战结束了，但两边造的武器通过各种渠道流入中东，继续在中东大打出手过。
张楠上辈子那会，电视上居然还能看到二战时期德国制造的150毫米重型榴弹炮和四号坦克在中东国家的内战中参战，看得不少网友大呼：“别打了，这些老古董该进博物馆里当宝贝！”
不过这会张楠不可能去关心中东战争的老古董，倒是又往后头看了几眼差不多都被“强虎”挡住的那几辆半履带式自行高射炮。
“德国人这自行高射炮型号都这么多，这后勤够惨。”
听到老板的话，比马克那个军迷还了解苏德战争的约瑟夫终于开口道：“德国佬这也是给逼的...”
1943年，苏德战争进入第三个年头，曾经横扫欧洲大陆的德军装甲集群锐气已远不如前，因为他们面对的是已经缓过气来的苏联红军。
那时候的德军装甲集群，除了要面对苏军地面装甲部队优势数量、漫山遍野而来的“T34冲击”、“装甲洪流”之外，还要遭到来自空中以伊尔-2为代表的苏军强击机群和前线轰炸机群的狂轰乱炸。
据留下来的德军文献记载，仅在1942年一年，德军在东线就消耗了780万发20毫米高射炮弹，40万发37毫米高射炮弹和大约103万发88毫米高射炮弹。
防空变得极其重要，要是防空力量不足，苏联空军的“黑色死神”分分钟就能叫德国佬做人！
那时候苏联随着大批新型战斗机装备部队，苏联空军飞行员的技战术也在残酷的战争中经过大浪淘沙、越来越精湛，曾经藐视一切的德国空军也陷入了和苏联空军争夺战场制空权的拉锯战。
空军常常自顾不暇，德国陆军只能自食其力，想尽一切办法来保护自己头顶上的天空、保住脑袋。
斯大林格勒战役之后，德国陆军认为此前利用I号坦克、各型号半轮履带车这些平台加装防空炮改造的应急“武器运载车”系列本身就存在先天不足，装甲防护薄弱、机动性糟糕，无法满足“伴随装甲部队进攻，并提供野战防空”的作战需要。
但这时候战争已经进入到了白热化阶段，苏联刚以守转攻，而德国还有能力多会战争主动权。
这节骨眼上，德国后方军工厂担负着繁重的主战武器装备生产任务，这时要求他们再重新设计一款适应当时作战需求的新型装甲底盘，无疑是不切实际的。
想要新式、符合实际需求的自行高射炮，在地盘上一项上德过陆军的选择就不多，当时最合适，甚至唯一合适的就是大量在后方待修的四号坦克底盘。
战争激烈，坦克损毁得也多，有些连集团军一级的修理厂都无法修复，但坦克宝贵、丢弃有可惜，只能在可能的情况下送回本土修复。
四号坦克，修一辆总比新造一辆省工时，加上运输成本都如此。
德军的四号坦克性能均衡，这种地盘上之装高射炮，越野能力、承载能力都不错，算是逼出来的办法中的一个好主意。
东线告急，德国装甲集团天天挨空袭，急得很。这头本土军工部门效率算可以，说干就干，还加急。
到43年的12月，德国的第一款全履带式防空车辆的样车就成了，配备的武器是当时德军装备量巨大，还非常便于量产的四联装20毫米Flak38型高射炮。
不过很快问题就来了，在测试中，德军发现这型高射炮的毁伤能力有限，无法有效对抗苏军的伊尔-2。
苏联人的“黑色死神”不是白叫的，不仅火力凶猛，要害部位都还装了7至12毫米厚的镍钼合金钢装甲板，简直就是辆空中坦克。
距离稍远时，口径太小的炮弹压根就打不穿，而这类配有重装甲防护的苏军强击机群在东线满天都是。
而且这种刚试制出来、外号“四轮马车”的防空车辆外形过于独特——四块由铰链开闭、厚度20毫米、保护高射炮的可平放式装甲板是明显的识别特征。
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