在三国的征战中，出现过“虎豹骑”、“青州军”、“丹阳兵”、“西凉铁骑”等著名的精锐部队，和他们相比，“白马义从”似乎只是历史长河之中的一颗一闪即逝的流星而已，并没有留下太过显眼的成就。
白马义从是幽州公孙瓒的精锐骑兵部队，可惜的是它在经历过短暂的辉煌之后，就在界桥战役中，被袁绍的大将鞠义给歼灭了。白马义从的统帅，就是幽州的前将军公孙瓒，公孙瓒在和北方胡人的作战中，以勇猛豪迈而著称。他善使双头铁矛，《后汉书》中如是记载：瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号白马义从。乌桓更相告语，避白马长史。
随着公孙瓒势力的扩大，白马义从后来逐渐扩充成相当规模的部队，一时间也是威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，遂远窜塞外，乌桓人对白马义从以及公孙瓒的忌惮，就可见一斑了。
可惜的是，在界桥之战中，公孙瓒碰上了他一生的克星鞠义，白马义从就此一战败北，甚至是一蹶不振。当时鞠义设伏，瓒见其兵少，便放骑欲陵蹈之。义兵皆伏于盾下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雨齐发，所中必倒，临陈斩瓒所署冀州剌史严纲甲首千余级。瓒军败绩，步骑竞相奔走，不复还营。经此一役，鞠义的先登死士踩着白马义从的尸体，威名大振。
这一战虽然规模不是很大，但是在战法上，却是一个典型的用弓弩击破骑兵的战例，以至于后世的军事专家经常以之作为典型来分析。当然了，虽然这一战战败，但是并不能就此认为白马义从不中用，界桥之战更多的是因为公孙瓒麻痹大意，战术错误所导致的。因此虽然这一战他败了，但还是无人敢小觑白马义从。
时隔多年，早已经埋身黄土的白马义从，忽然犹如鬼魅一般出现在这河南大地上，打的还是公孙的旗号，饶是赵云一向胆识过人，一时间也不禁有些感觉头皮发麻。就在这时，一路奔腾气势汹汹的白马义从，已经是冲到了距离荆州军的军阵大约800步的地方，忽然一阵号角声响起，止住了自己前进的步伐，大地的呻吟颤抖，也在这一瞬间就停止了。
虽然不再奔腾了，但是静止下来的15000多的白马义从，密布在黄河之滨这辽阔的平原上，一眼下去望不见尽头，给人造成的精神压力依旧是很大的。马谡虽然感到紧张，但还是集中精力注视着敌军。仔细一打量，敌军似乎还是以轻骑兵居多，自己这一次运气总算没有背到姥姥家。
这时一骑快马从西面疾驰而至，马上骑士不及行礼就急声道：“军师，赵将军让我通知您——来袭的敌军是幽州的白马义从，人数约在15000骑上下！”
“白马义从？”马谡闻言也是大吃一惊，没想到幽州的人也是在这个时候插了一手。就在这时，敌军的军阵突然分开，当先一员大将出列之后，在百余名亲卫的护卫下，大喇喇地走到阵前，对着马谡军中高声道：“荆州之人，我乃镇北将军公孙康，尔等中了魏公妙计，已被我军团团围困，何不趁早投降！”
公孙康？！马谡听了他的自我介绍之后，也是大吃一惊，万万没想到这位老兄也是会在这个时候，跑过来掺这一趟浑水。
公孙康是公孙度的儿子，公孙度，字升济，辽东襄平人氏。少时随父迁居玄菟郡。汉末年间，中原地区战乱，各军阀无暇东顾。公孙度山高皇帝远，便自立为辽东侯、自领平州牧。气候东伐高句丽，西击乌桓，向南取山东半岛，开疆扩土；又招贤纳士，设馆开学，广招流民，威行海外，俨然以辽东王自居。
由于公孙度的锐意进取和苦心经营，使辽东地区在汉末的战乱年代，获得了暂时安宁，推动了当地发展。曹操为了安抚地方，因此以朝廷的名义表公孙度为武威将军、永宁乡侯。公孙度倒也知趣，并不和曹操为敌，只是在自己辽东那一亩三分地折腾，过自己的小日子。
公孙度没有嫡子，因此继位的是他庶出的儿子公孙康。公孙康继位之后，便即割断中央与东夷的来往，俨然以中央的东北代理人自居，独断东北之地，公孙家族的霸业也是达到鼎盛。
公孙康于曹魏文帝黄初二年（公元221年）病死之后，他病逝的时候，二子公孙晃、公孙渊年纪还小。于是由弟弟公孙恭继任。曹丕称帝后，拜公孙恭为车骑将军，假节，封平郭侯，可谓恩宠之至。
后来公孙恭年老病弱，公孙渊兄弟张大之后便即夺取其位，并且是对外依孙权，结曹睿。继而在辽东造反，自称燕王，改元绍汉。魏国派司马懿前往辽东征讨，公孙渊不敌，最终被司马懿擒杀。卒于238年。至此，公孙家族才算是彻底地退出了历史舞台。
马谡做梦也没想到，一直在东北窝着的公孙康，居然会在这个时候出来插一手。而且看这架势，来的人数着实不少，辽东地广人稀，想来这里已经是公孙康半数以上的兵马了。究竟曹操许下了什么筹码，能够让这位老兄不远千里来中原战场助战，而且还是倾巢出动，稍一思索就能让人为之侧目。
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